普通的现代家庭——吐槽役老爸、事业女强人老妈、中二病哥哥、追星族妹妹，在一次旅行中意外集体穿越，分别成了古代皇宫里的皇帝、皇后、太子和公主。

面对复杂的宫廷礼仪、勾心斗角的妃嫔朝臣，一家人鸡飞狗跳。

老爸在朝堂上差点说漏嘴，老妈用KPI管理后宫，哥哥想用物理知识造大炮，妹妹则致力于推广现代偶像打call文化。

他们必须隐藏身份，互相配合，用现代思维解决古代难题，寻找回家的路。